계량형 확률 분포 — 정규·t·F·χ²·지수·와이블
품질기술사 시험에서 반드시 알아야 할 계량형(연속형) 확률 분포를 정리합니다. 정규분포의 표준화, t·F·χ² 분포의 용도, 신뢰성 분야의 지수·와이블 분포를 다룹니다.
연속형 확률 분포란?
확률 변수 X가 특정 범위의 모든 실수값을 취할 수 있을 때 연속형 확률 분포라고 합니다.
확률은 **밀도 함수 f(x)**의 적분으로 구합니다.
P(a ≤ X ≤ b) = ∫ f(x) dx (a에서 b까지)
특성: f(x) ≥ 0, ∫ f(x) dx = 1 (전 범위)
1. 정규 분포 (Normal Distribution)
품질 통계의 가장 핵심 분포입니다.
확률밀도함수
f(x) = (1 / σ√2π) × exp[ -(x - μ)² / (2σ²) ]
매개변수: μ (평균), σ² (분산)
표기: X ~ N(μ, σ²)
정규분포의 특성
- 종 모양(Bell Curve): 평균에 대해 좌우 대칭
- μ ± σ 구간: 68.27%의 데이터 포함
- μ ± 2σ 구간: 95.45%의 데이터 포함
- μ ± 3σ 구간: 99.73%의 데이터 포함 ← SPC 관리한계 기준
정규 분포 곡선 — μ ± 1σ / 2σ / 3σ 포함 구간
표준 정규 분포 (Standard Normal)
Z = (X - μ) / σ → Z ~ N(0, 1)
표준화(Z-변환)하면 어떤 정규분포도 표준정규분포표(Z-table)로 확률을 계산할 수 있습니다.
자주 사용되는 Z값:
| 확률 | Z값 |
|---|---|
| 단측 90% | z = 1.282 |
| 단측 95% | z = 1.645 |
| 단측 99% | z = 2.326 |
| 양측 95% | z = ±1.960 |
| 양측 99% | z = ±2.576 |
| 양측 99.73% | z = ±3.000 |
공정능력과 정규분포
Cp = (USL - LSL) / 6σ
→ σ를 줄이면 Cp 증가 (분포가 규격 안에 더 잘 들어옴)
정규분포에서 ±3σ 밖에 있는 비율은 0.27% (2700 PPM) 이며, 이것이 Cp = 1.0의 의미입니다.
💡 6σ(Six Sigma): ±6σ → 3.4 PPM (공정 이동 1.5σ 가정 시)
2. t 분포 (Student's t-Distribution)
소표본(n < 30)이거나 σ를 모를 때 모평균 μ를 추정·검정하는 분포입니다.
t = (x̄ - μ) / (s / √n) ~ t(ν)
ν: 자유도 = n - 1
t 분포의 특성
- 정규분포와 유사한 종 모양이나, 꼬리가 더 두껍습니다.
- 자유도 ν가 커질수록 표준정규분포에 수렴합니다 (ν > 30이면 거의 동일).
- 표본 크기가 작을수록 불확실성이 커져 꼬리가 두꺼워집니다.
사용 예
| 용도 | 방법 |
|---|---|
| 모평균 추정 | x̄ ± t(α/2, n-1) × s/√n |
| 두 그룹 평균 비교 | 독립 이표본 t-검정 |
| 대응 비교 (전/후) | 대응 t-검정 |
MSA에서의 t 분포
Gauge R&R 분석 시 측정자별 차이 검정에 t-검정이 사용됩니다.
3. F 분포
두 모집단의 분산 비율을 검정하거나, **분산분석(ANOVA)**에 사용됩니다.
F = s₁² / s₂² ~ F(ν₁, ν₂)
ν₁: 분자 자유도 = n₁ - 1
ν₂: 분모 자유도 = n₂ - 1
F 분포의 특성
- 항상 양수(≥ 0) 이며 오른쪽으로 치우친 분포입니다.
- 두 자유도 ν₁, ν₂에 따라 형태가 달라집니다.
사용 예
| 용도 | 방법 |
|---|---|
| 등분산 검정 | F = s₁² / s₂² 로 F-검정 |
| 일원 분산분석 | F = MSB / MSW (급간 분산 / 급내 분산) |
| 회귀분석 유의성 | F = MSR / MSE |
💡 품질기술사: ANOVA에서 F-값 해석, MSA의 분산 분해에 자주 등장합니다.
4. χ² 분포 (Chi-Square Distribution)
표본분산의 분포, 또는 적합도 검정·독립성 검정에 사용됩니다.
χ² = (n - 1)s² / σ² ~ χ²(ν)
ν: 자유도 = n - 1
χ² 분포의 특성
- 항상 양수(≥ 0) 이며 오른쪽 치우침 분포입니다.
- 자유도가 커질수록 정규분포에 수렴합니다.
사용 예
| 용도 | 공식 |
|---|---|
| 모분산 신뢰구간 | [(n-1)s²/χ²_상, (n-1)s²/χ²_하] |
| 적합도 검정 | χ² = Σ(O - E)² / E |
| 독립성 검정 | 분할표 분석 |
5. 지수 분포 (Exponential Distribution)
고장·수명 분석에서 우연 고장(고장률 일정) 을 모델링합니다.
f(t) = λ × e^(-λt) (t ≥ 0)
F(t) = 1 - e^(-λt) (누적분포함수, 고장확률)
R(t) = e^(-λt) (신뢰도함수)
λ: 고장률 (1/MTTF)
MTTF = 1/λ (평균고장시간)
무기억 특성 (Memoryless Property)
지수분포의 가장 중요한 특성입니다.
P(T > s+t | T > s) = P(T > t)
"이미 시간 s 동안 살아남았어도, 앞으로의 수명 분포는 처음과 동일"
→ 욕조곡선의 우연고장기(CFR, Constant Failure Rate) 구간에 해당합니다.
지수분포 vs 포아송 분포
두 분포는 쌍을 이룹니다.
| 분포 | 모델링 대상 |
|---|---|
| 포아송 (이산) | 단위 시간당 고장 발생 횟수 |
| 지수 (연속) | 고장 사이의 간격(시간) |
6. 와이블 분포 (Weibull Distribution)
형상 매개변수(β) 를 조절해 다양한 고장 패턴을 모델링하는 매우 유연한 분포입니다.
f(t) = (β/η) × (t/η)^(β-1) × exp[-(t/η)^β]
β: 형상 매개변수 (Shape Parameter)
η: 척도 매개변수 (Scale Parameter, 특성수명)
γ: 위치 매개변수 (보통 0으로 설정)
β(베타)에 따른 고장 패턴 — 욕조곡선과의 연결
| β 값 | 고장률 형태 | 의미 | 욕조곡선 구간 |
|---|---|---|---|
| β < 1 | 감소형 (DFR) | 초기 결함 제거 (번인 효과) | 초기고장기 |
| β = 1 | 일정형 (CFR) | 지수분포와 동일 | 우연고장기 |
| β > 1 | 증가형 (IFR) | 마모·피로 고장 | 마모고장기 |
| β ≈ 3.5 | 거의 정규분포 | — | — |
고장률
λ(t) │ β < 1
│ \___________ ← 감소 (초기고장)
│ β = 1
│ ───────────── ← 일정 (우연고장)
│ / β > 1
│ ────────────/ ← 증가 (마모고장)
└──────────────────── 시간 t
특성수명 η (Eta)
R(η) = e^(-1) ≈ 0.368 = 36.8%
η 시점에서 신뢰도는 항상 63.2%가 고장, 36.8%가 생존입니다.
💡 시험 포인트: β값에 따른 고장률 형태와 욕조곡선의 연결은 단골 문제입니다.
7. 대수정규 분포 (Lognormal Distribution)
X = ln(T)가 정규분포를 따를 때 T의 분포입니다.
T ~ Lognormal(μ, σ²)
ln(T) ~ N(μ, σ²)
MTTF = exp(μ + σ²/2)
- 소재 피로, 부식, 균열 성장 등 피로 수명에 적합합니다.
- 와이블 분포와 함께 신뢰성 공학에서 자주 사용됩니다.
8. 분포 선택 가이드
| 상황 | 사용 분포 |
|---|---|
| 공정 데이터 일반 | 정규분포 |
| 소표본 평균 추정 (σ 모름) | t 분포 |
| 두 그룹 분산 비교 / ANOVA | F 분포 |
| 분산 추정·적합도 검정 | χ² 분포 |
| 우연고장기 수명 (고장률 일정) | 지수분포 |
| 초기·마모고장 수명 (범용) | 와이블 분포 |
| 피로·균열 수명 | 대수정규분포 |
관련 학습
- 계수형 확률 분포 — 이항·포아송·초기하분포
- 중심과 산포 통계량 — 정규분포와 σ의 관계
- 욕조곡선과 고장 분포 — 와이블 분포 심화
- 공정능력지수 Cp/Cpk — 정규분포 기반 공정능력 계산